abril 22, 2024

Los 10 mejores proyectos de robótica ESP32

Un robot es una máquina programable que puede ayudar o reemplazar los esfuerzos humanos. Por ejemplo, pueden llegar a lugares de difícil acceso o encontrarse en aplicaciones industriales. Los fabricantes suelen comenzar con la robótica, microcontroladores como los que se encuentran en una placa de desarrollo Arduino o el ESP32.

Lo que distingue al ESP32 de muchas placas Arduino es el soporte Bluetooth integrado, los núcleos duales de 240 MHz y la conectividad inalámbrica. En este artículo, echaremos un vistazo a algunos de los robots más impresionantes hechos con un ESP32.

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Este es un robot de vigilancia hecho con una placa de desarrollo ESP32-CAM, que viene con una cámara incorporada. Los robots de vigilancia ya se encuentran en público y en el hogar y, a veces, incluso en entornos peligrosos. Por una fracción del costo, puede construir el suyo propio con un ESP32-CAM. Podrás ver la vista en vivo de su cámara o controlar este robot con un teléfono móvil o vía Internet.

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La placa ESP32-CAM también se puede utilizar para aplicaciones de inteligencia artificial (IA) como se encuentra en este robot. Tiene un bajo consumo de energía y capacidades de transmisión de video de baja latencia, donde el video se transmite directamente a un dispositivo Android.

USO DEL VIDEO DEL DÍA

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Mediante el uso de un dispositivo Android, completa el procesamiento de visión artificial, como la detección de objetos y la detección de carriles. También se pueden enviar comandos para ejecución autónoma si se cumplen ciertas condiciones.

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Como sugiere el nombre, se trata de un robot que incorpora un ESP32 con un CamRobot de Tamiya. Tiene LED azules, un módulo de controlador de motor de puente H L9110S como controlador de motor y funciona con una batería de 5000 mAh. Su controlador de interfaz de usuario web proporciona un punto de acceso Wi-Fi y una dirección IP fija a través del modo ESP32 SoftAP. Utilizándolo, se puede controlar el robot para que avance, retroceda, se detenga y gire a la izquierda y a la derecha. También puede encender y apagar el LED.

robot microbot v1 esp32

Si bien este no es un microrobot como un robot microscópico, este pequeño robot es lo suficientemente pequeño como para caber en rincones y grietas que de otro modo resultarían aburridos para los humanos. El MicroBot se fabricó con ESP32 y Wemos D32 Pro. Se puede ejecutar con la aplicación Blynk en un teléfono móvil y el fabricante señala que los motores funcionan con una batería de 12V.

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Sin embargo, como el ESP32 no tiene un circuito convertidor reductor, se ha agregado un AMS1117 para reducir el voltaje de 12V a 3.3V para que sea compatible con ESP32.

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Esta es la versión mini del popular ZeroBot, pero en lugar de una Raspberry Pi, alberga un ESP32. Se alimenta con una pequeña batería LiPo que se suma a su pequeño factor de forma. El fabricante señala que tiene una potencia de procesamiento más baja en comparación, pero aún tiene un montón de características. Es capaz de transmitir video en color a través de Wi-Fi y se puede controlar desde cualquier navegador web.

gato pequeño

Es un robot cuadrúpedo con forma de gato con 16 grados de libertad (DOF). Además, es completamente de código abierto y utiliza componentes de uso común, como los servos de hobby. Aunque el objetivo del proyecto era proporcionar un cuadrúpedo orientado a la dinámica para la educación y la investigación, los fabricantes y otros entusiastas de la tecnología pueden seguir las diapositivas de conferencias, los tutoriales y los procedimientos de laboratorio proporcionados.

robot autoequilibrado

Este robot de autoequilibrio de dos ruedas fue creado con un ESP32 y hardware básico como un acelerómetro MPU-6050. También tiene un chasis impreso en 3D y un montón de controladores de motor paso a paso DRV8825. El marco en sí lleva un par de motores paso a paso. Una placa sirve como la columna vertebral del acelerómetro MPU6050 y los controladores del motor paso a paso.

Según el productor, desafió todas las probabilidades de ser derrocado. El fabricante también proporcionó un software que incluye un circuito de control PID. Estos motores de robot son activados por el circuito de control PID que se basa en datos de una unidad de medición inercial (IMU).

robot humanoide arduino

Un robot humanoide es capaz de realizar movimientos bípedos y está construido para representar estéticamente a los humanos. Este es un robot humanoide que ha sido impreso completamente en 3D. Su corazón es el ESP32. Otras partes incluyen una batería Lipo de 450 mAh, enchufe JST, regulador de voltaje, microinterruptor y filamento PETG.

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Spot es un perro robótico compacto, ágil y de cuatro patas de Boston Dynamics. Por una fracción del costo, puede construir su propio mini Spot con un kit ESP32 Dev C. El kit viene con una placa de desarrollo ESP32-S3, 8 MB de Flash y 2 MB de PSRAM.

Relacionado: Atlas Robot de Boston Dynamics muestra impresionantes habilidades de parkourSegún el fabricante, existe un software hecho por la comunidad, una implementación de la marcha al caminar y los comandos de voz. También hay una aplicación para controlar el robot con un teléfono inteligente a través de Bluetooth, hecha con Cordova.

Sistema de visión 360 para asistente de robot.

Los robots de asistencia son capaces de procesar información sensorial y ayudar a los humanos con tareas. Un ejemplo se puede encontrar en la asistencia sanitaria, donde se utilizan para cuidar a las personas mayores o vulnerables. Este robot en particular ayuda a hacer precisamente eso y también tiene una vista de 360 ​​grados para monitorear el bienestar, ya que es capaz de detectar rostros e identificar emociones, así como identificar si alguien se ha caído. Dado que tiene la capacidad de ver desde todos los ángulos, es particularmente útil para detectar si una persona se ha caído. Esta característica clave lo hace ideal como robot de servicio.

¿Qué proyecto de robótica llevarás a cabo?

En este artículo, analizamos un par de proyectos de robótica realizados con un ESP32. Muchos de estos diseños incluyen motores y unidades de medida inerciales, pero todos incluyen la placa de desarrollo ESP32. Antes de sumergirse en cualquiera de estos proyectos de robótica, es posible que desee leer la documentación de Espressif sobre el uso de servos, varios sensores, seguridad y soluciones de cifrado.


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