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¿Lo que acaba de suceder? En lo que sin duda es un paso importante hacia la creación de cyborgs al estilo Terminator que cazarán a la raza humana hasta la extinción, una máquina bípeda llamada Cassie acaba de convertirse en el primer robot en viajar cinco kilómetros, una hazaña que ha tenido éxito en 53 minutos, en una sola carga y sin cordón.
TechCrunch señala que Cassie es la base del robot de entrega Digit, creado por Agility Robotics, un derivado de la Universidad Estatal de Oregon. Comenzó su vida como Cassie, la avestruz repartidora de robots en 2017.
Un equipo del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Facultad de Ingeniería de OSU usó previamente un simulador para entrenar a Cassie a subir y bajar escaleras sin usar LIDAR o una cámara. Ahora, el mismo equipo lo entrenó para funcionar utilizando un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo, que permitió al sistema descubrir cómo cambiar su peso mientras corría para mantenerse erguido sin restricciones.
“El aprendizaje por refuerzo profundo es un método poderoso en IA que abre habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras”, dijo el estudiante universitario Yesh Godse.
Los 53 minutos y 3 segundos que le tomó a Cassie completar la carrera incluyeron aproximadamente 6.5 minutos de resolución de problemas por lidiar con una computadora sobrecalentada y después de hacer un giro demasiado rápido que derribó al robot.
Cassie ha tenido un controlador humano durante toda la carrera, por lo que no tenemos que empezar a preocuparnos por los robots tipo Black Mirror que patrullan los páramos de la tierra. Jonathan Hurst, profesor de robótica de OSU y cofundador de Agility Robotics, tiene una visión más optimista: “En un futuro no muy lejano, todos verán e interactuarán con robots en muchos lugares de su vida diaria, robots trabajando a nuestro lado y mejorando nuestra calidad de vida “.
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