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Los vehículos autónomos utilizan varios tipos de sensores, como la tecnología de detección y rango de luz (LiDAR) para medir largas distancias, sensores ultrasónicos para distancias cortas y radares, que son similares a LiDAR, pero dependen de ondas de radio en lugar de láseres. .
Los líderes en tecnología de conducción autónoma como General Motors, Waymo y Mercedes-Benz confían en sensores, pero no en Tesla. El fabricante de automóviles con sede en Texas usó radares y cámaras para hacer posible su sistema de conducción semiautónomo Autopilot, pero a partir de mayo de 2021 anunció que abandonaría el radar para el Modelo 3 y el Modelo Y en América del Norte, cambiando su enfoque a una cámara pura. basado en un enfoque que llamó Tesla Vision.
Pero, ¿cuáles fueron las razones detrás de la decisión de Tesla de eliminar los sensores de radar y ultrasónicos de sus automóviles y ni siquiera considerar LiDAR o mapas? Exploremos más este tema.
Visión artificial: el plan de Tesla
Tesla ha desarrollado su propio sistema de visión por computadora, llamado Tesla Vision, para calcular lo que ve el automóvil autónomo de Tesla. Basado en CUDA de Nvidia, que es una plataforma informática paralela diseñada para unidades de procesamiento de gráficos (GPU), este sistema de extremo a extremo impulsa la tecnología de piloto automático y conducción autónoma de Tesla. Se basa en la visión artificial para dar sentido a la información visual recopilada por las cámaras de los vehículos.
En lugar de usar LiDAR, el enfoque de Tesla es entrenar a la computadora para que reconozca e interprete el mundo visual, con el objetivo de lograr capacidades de conducción autónoma. El fabricante afirma que puede acelerar significativamente el proceso de entrenamiento gracias al uso del aprendizaje automático y su propia red neuronal, que se ejecuta en una supercomputadora llamada Dojo.
Reducción de costo
El cambio de Tesla de los enfoques basados en sensores a la visión por computadora está motivado principalmente por el costo. Tesla tiene como objetivo reducir los precios de los vehículos minimizando la cantidad de piezas requeridas. Sin embargo, eliminar partes puede ser un desafío cuando el sistema no puede funcionar sin ellas, y Tesla recibió muchas críticas cuando anunció que eliminaría el radar de sus autos.
Un artículo de investigación de la Universidad de Cornell sugiere que las cámaras estéreo tienen el potencial de generar un mapa 3D casi tan preciso como un mapa LiDAR. Esto presenta un punto interesante, ya que indica que en lugar de invertir $ 7500 en un dispositivo LiDAR, uno podría usar algunas cámaras mucho más baratas, que cuestan solo $ 5. Como resultado, cuando Tesla dice que esa tecnología podría volverse obsoleta en un futuro cercano, podría estar en algo
La otra cara de la moneda es que después de eliminar la compatibilidad con el radar, el sistema de piloto automático de Tesla pasó por varias degradaciones de características que tardaron meses en restaurarse. Además, muchos propietarios de Tesla informaron problemas con el sistema sin radar, como eventos frecuentes de “frenado fantasma” en los que el vehículo frena innecesariamente ante obstáculos inexistentes.
Aunque muchas empresas consideran que los sensores como el LiDAR y el radar son esenciales para una conducción autónoma fiable, Tesla ha elegido la visión artificial por su potencial de desarrollo más rápido. Aunque LiDAR y el radar son capaces de detectar obstáculos con gran precisión en la actualidad, las cámaras aún requieren un mayor refinamiento para lograr el mismo nivel de confiabilidad. Sin embargo, Tesla cree que el enfoque de visión artificial es el camino a seguir.
Menor complejidad
Si bien tener más sensores puede ofrecer muchos beneficios, incluida una mejor gestión de datos a través de la fusión experta de sensores, también tiene importantes inconvenientes. El aumento en el número de sensores puede conducir a la creación de software más complicado. La complejidad de las canalizaciones de datos también aumenta y la cadena de suministro y los procesos de fabricación durante el ensamblaje de vehículos se vuelven más complicados.
Además, los sensores deben ajustarse y el software relacionado debe mantenerse. La calibración adecuada también es esencial para garantizar el correcto funcionamiento del proceso de fusión.
A pesar de los beneficios potenciales de múltiples sensores, no se puede pasar por alto el costo y la complejidad de la integración en un sistema. La decisión de Tesla de reducir la cantidad de sensores en sus vehículos demuestra el equilibrio entre los pros y los contras de incorporar más sensores.
Verbosidad del código
La verbosidad del código es un problema común en el desarrollo de software, donde la complejidad y la longitud innecesarias pueden dificultar la comprensión y el mantenimiento del código. En el caso de Tesla, el uso de sensores de radar y ultrasónicos aumenta la verbosidad del código, lo que genera demoras e ineficiencias en el procesamiento.
Para mitigar este problema, utilizó un enfoque de visión por computadora para minimizar la verbosidad, mejorar el rendimiento y la confiabilidad del software, así como brindar una mejor experiencia de usuario a sus clientes.
La filosofía de Elon Musk
Elon Musk, el fundador de Tesla, tiene una filosofía única cuando se trata de diseñar y fabricar vehículos eléctricos. La mentalidad de “la mejor parte es ninguna parte” es central en su enfoque, cuyo objetivo es reducir la complejidad, el costo y el peso siempre que sea posible. Esto es evidente en los vehículos Tesla, que se caracterizan por su diseño minimalista y su interfaz fácil de usar.
Un aspecto de esta filosofía es la decisión de eliminar los sensores de los vehículos Tesla y no considerar el uso de la tecnología LiDAR. Mientras que algunos competidores confían en los sensores LiDAR para ayudar a sus autos autónomos a ver el mundo que los rodea, Musk criticó este enfoque como una tontería. También dijo que cualquier empresa que confíe en este tipo de tecnología está condenada. Argumenta que LiDAR es demasiado caro y que cartografiar el mundo y mantenerlo actualizado es demasiado caro. En cambio, Tesla se enfoca en sistemas basados en visión, que cree que son más efectivos y rentables.
Según Musk, las carreteras están diseñadas para ser interpretadas con visión, y la tecnología de Tesla está optimizada para depender de cámaras y otros sensores basados en visión para navegar por el mundo. Esto también significa que los vehículos que solo tienen cámaras también podrán adaptarse a las nuevas condiciones de la carretera mejor que los sistemas que requieren grandes conjuntos de datos premapeados para funcionar.
Sin embargo, al hablar con Electrek, Musk dijo que no está dispuesto a usar un radar, pero cree que la calidad actual del radar no está a la altura. “Un radar de muy alta resolución sería mejor que [Tesla Vision]pero tal radar no existe “, dijo. “Quiero decir, la visión con radar de alta resolución sería mejor que la visión pura”. A medida que la tecnología mejore y el precio baje, podríamos ver el radar restablecido en los automóviles de Tesla.
¿Se eliminarán los sensores?
En una entrevista de Forbes con el CEO de Zoox (subsidiaria de vehículos autónomos de Amazon) Jesse Levinson, se discutió el tema de la decisión de Tesla de abandonar los sensores en sus autos. Levinson reconoció que agregar más sensores puede ser engorroso y engorroso, pero argumentó que los beneficios superan los costos.
Con más desarrollo, la visión por sí sola puede eventualmente ser suficiente, pero las computadoras no tienen las mismas capacidades que el cerebro humano. Tesla todavía tiene mucho trabajo por hacer si quiere crear vehículos que se conduzcan completamente solos sin intervención del conductor.
