junio 20, 2021

ProBeat: el robot invertido de Toyota es innovador y poco práctico

Un robot doméstico típico de hoy es una aspiradora en forma de disco sin sentido; ciertamente no es el pináculo de la innovación. Si bien la mayoría de los robotistas se han centrado en aplicaciones automotrices y militares, el Instituto de Investigación de Toyota (TRI) mostró sus últimos esfuerzos de mejora del hogar esta semana. Las técnicas como el aprendizaje de flotas y los humanos que enseñan a los robots que usan controladores de realidad virtual no son nuevas. Hemos visto a TRI y otras empresas hacer esto antes. Lo que no hemos visto es un robot al revés.

El «pórtico robótico» de TRI desciende del techo para realizar tareas como cargar el lavavajillas, limpiar superficies y despejar el desorden. Es sin duda el concepto más innovador del TRI. Debido a que está unido a una estructura aérea, el robot puede evitar chocar contra muebles, objetos sueltos, mascotas y las personas a las que sirve. Cuando termina, el robot se enrolla y se aleja.

Pero como discutimos con el CEO de Boston Dynamics, Robert Playter, el mes pasado, los robots deben resolver la movilidad antes de encontrar su aplicación asesina. Esto estaba en mi mente mientras veía demostraciones de TRI: me di cuenta de que el robot de pórtico no es realmente móvil. Sí, puede moverse en todo tipo de direcciones, pero está limitado a la habitación en la que está instalado. Esta configuración elimina una impracticabilidad solo para crear otra.

Portal del Instituto de Investigación Toyoto Procesador de Alimentos

Pero no tiene por qué ser así. De hecho, el robot de pórtico es verdaderamente uno de los robots móviles de TRI más un sistema de movilidad aérea. El equipo construyó una casa simulada completa con electrodomésticos, muebles y superficies durante el desarrollo del robot. Pero la empresa también tuvo que instalar las vigas del techo para que las usara el robot. Puede ver ambos robots en el siguiente video, comenzando aproximadamente a los 23 minutos, cuando el robot de piso limpia un televisor sin romperlo:

TRI ha fijado permanentemente el robot de pórtico al techo, ya que consumiría demasiada energía luchar contra la gravedad con cada paso. Pero esto limita severamente su movilidad. Incluso para hogares muy pequeños donde tal robot podría tener sentido, la instalación seguiría teniendo una gran demanda. Este no es un robot que puede pedir en línea. Un producto potencial probablemente debería abarcar ambos: ¿y si el robot pudiera moverse en el suelo y luego fijarse al techo según sea necesario?

Robot de suelo del Toyoto Research Institute

«Como puede ver, nos enfrentamos a desafíos técnicos realmente enormes», dijo Max Bajracharya, vicepresidente del TRI. «Pero estos desafíos tienen sus raíces en las necesidades del mundo real y en cómo Toyota puede impactar positivamente en la sociedad».

Me gusta el concepto de techo de TRI, especialmente para casas pequeñas como las de Japón, donde no hay espacio para que un robot «viva» en el suelo. Pero no veo que el robot pórtico evolucione más allá de un concepto.

Y eso está bien. Los robots que pueden hacer más que chocar con cosas en nuestros hogares requerirán una investigación innovadora como esta.

ProBeat es una columna en la que Emil se queja de todo lo que le pasa esa semana.

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